隨著國內海運大宗貿易需求量急劇增加，船舶越來越趨向于大型化。原始的船舶裝卸模式難以滿足效率和質量問題，造成裝卸時間過長，勞動力需求量過大的現象。針對此問題國內外的港口設備越來越趨向于大型化和自動化。落后的小型和手動裝卸設備逐步淘汰或者升級。在 2015 年 7 月我國發改委發布指令，對我國超過 40 萬噸的礦石港口進行重新布局，確定全國的 4 個港口可以停泊裝卸礦石的船舶[8]。港口設備的大型化和專業化是現代化港口提出的重要話題。誰能提高裝卸的整體效率，降低人工成本和運營成本，節省待停時間，將競爭中獲得更多的優勢。